Prerano je da robotski laserski aparati za zavarivanje u potpunosti zamijene ručno zavarivanje, ali cilj je da roboti za zavarivanje zamijene 90% zavarivača u šaržnom zavarivanju. Sve više malih i srednjih poduzeća favorizira robota za zavarivanje zbog njegove visoke učinkovitosti, visoke kvalitete i jednostavnog upravljanja. Za neke proizvode koji zahtijevaju visoku preciznost, robot za zavarivanje to ne može riješiti. U ovom trenutku korisnici trebaju na vrijeme dodati laserski sustav za praćenje zavara.
Praćenje šavova laserskim zavarivanjem
1, Stvarna proizvodna situacija korisnika: postoji mnogo vrsta proizvoda za zavarivanje, male serije i visoki zahtjevi za točnost zavarivanja i tehničare zavarivanja.
2, Troškovi poboljšanja hranjenja obratka su visoki: ažurirajte opremu za obradu izvornog procesa te dizajnirajte i kupite alate visoke preciznosti.
3, Roboti za zavarivanje često se susreću s različitim tehničkim situacijama, kao što su odstupanje stezanja obratka i toplinska deformacija lima u procesu proizvodnje zavarivanja.
4, Roboti za zavarivanje često trebaju zavarivanje ručnim popravljanjem nakon zavarivanja. Za mala i srednja poduzeća ne samo da povećava cijenu rada, već i poboljšava stopu popravka proizvoda.
Kako bi se poboljšala učinkovitost obrade robota za zavarivanje i smanjilo vrijeme poučavanja i poteškoće, vrlo je potrebno s vremenom povećati sustav za praćenje laserskog zavara.
Sustav laserskog praćenja šavova robota za zavarivanje provjerava je li zazor prikladan kroz funkciju pozicioniranja šava prije zavarivanja i točno doseže spoj koji treba zavariti. Praćenje šavova u stvarnom vremenu i praćenje deformacije proizvoda tijekom zavarivanja. Ugradnjom senzora prije prikupljanja podataka o položaju zavarivanja, prikupljanjem putem napajanja ili parametara zavarivanja, a zatim ga prosljeđujete robotu za zavarivanje i različitim prilagodljivim algoritmima nejasne kontrole za ispravnu putanju robota za zavarivanje ili posebni stroj, kako biste realizirali prilagodljivo kontrolirati i spoznati svrhu praćenja zavara u stvarnom vremenu.
Kako implementirati automatsko praćenje i pozicioniranje šavova?
Uobičajena metoda za ostvarivanje praćenja šavova i pozicioniranja robota za zavarivanje je periferna pomoćna detekcija, koja uglavnom ostvaruje lasersko praćenje i praćenje fotografskih slika. Sustav za praćenje i pozicioniranje šava može prikupiti relevantne podatke o šavu putem optičke mjerne opreme, a robot za zavarivanje može prilagoditi putanju kretanja adaptivne ruke usporedbom podataka, kako bi se ostvarilo praćenje šava u stvarnom vremenu .